隨著生活水平的提高，大家對潔凈有了新的追求！掃地機器人在打掃好地面之后，再來拖一遍，干拖效果沒有濕拖好，但濕拖后又會有些水漬，濕拖之后再干拖。所以最新的掃地機器人就已經具備了干濕分離兩用抹布，這兩個功能的實現需要掃地機擁有一個強勁的電機，產生很大的吸力，同時需要一個高速運轉的滾刷配合。
 
掃地機器人采用靈動微32位單片機MM32F3277G7P，負責電機控制、路線算法、遙控接收、電池管理等功能。
 
掃地機特點：
有大吸力、電控水箱、慣性導航系統、掃拖一體、懸浮吸口、斷點續掃、實時地圖顯示、紅外碰撞減速、智能聯動、小愛語言控制等核心特點，解決中小戶型清潔問題。
清掃、濕拖高效配置賦予雙重清潔實力。整機2200Pa暴風般吸力，深入縫隙的高效清潔。
慣性智能導航系統，步步為營，一掃即凈。內置高精度陀螺儀，智能弓形清掃，清潔路徑更高效，房間的邊邊角角都能掃凈。
 
MM32F3277G7P使用高性能的ARM®Cortex®M3為內核的32位單片機器，工作頻率最高可達120MHz，內置閃存Flash和SRAM高速存儲器，豐富的I/O端口和外設連接到外部總線。包含多達3個12位的ADC、2個比較器、2個16位通用定時器、2個32位通用定時器、2個16位基本定時器和2個16位高級定時器。還包含標準的通信接口：2個I2C接口、3個I2S接口、3個SPI接口、1個USBOTG全速接口、1個CAN接口、1個SDIO接口、1個Ethernet接口和8個UART接口。
 
MM32F3277G7P工作電壓為2.0V~5.5V，工作溫度范圍（環境溫度）包含40℃~+85℃的工業型和40℃~+105℃的擴展工業型（尾綴V）。內置多種省電工作模式保證低功耗應用的要求。


關鍵詞： 靈動微,MM32F3277G8P,STM32F103VET6