機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。小機器人，有多個關節動作，每個關節都是一個控制電機。
 
基于靈動微電子MM32SPIN222C微控制器的電機控制方案，以MM32SPIN222C為主控：
-高集成方案，MOSFET和LDO都集成在芯片中
-過壓過流保護
-位置速度控制
-單線UART通信
 
MM32MCU型號：
MM32SPIN222C系列
 
MCU規格：
使用高性能的Arm®Cortex®-M0為內核的32位微控制器，最高工作頻率可達72MHz，內置高速存儲器，豐富的I/O端口和多種外設。
-包含12位的ADC，采樣速度高達1MHz
-5個通用定時器、1個針對電機控制的PWM高級定時器
-1個I2C接口、2個SPI接口和2個UART接口
-針對電機應用內置1個比較器，集成6個MOSFET，支持3V-16V供電，最大驅動電流為1.5A
-工作溫度范圍（環境溫度）-40℃-85℃
-提供QFN32封裝
 
關于靈動微
靈動微電子成立于2011年，是中國本土領先的通用32位MCU產品及解決方案供應商。靈動微電子的MCU產品以MM32為標識，基于Arm Cortex-M系列內核，自主研發軟硬件和生態系統。目前已量產200多款型號，累計交付超3億顆，在本土通用32位MCU公司中位居前列。
 
客戶涵蓋智能工業、汽車電子、通信基建、醫療健康、智慧家電、物聯網、個人設備、手機和電腦等應用領域。靈動微電子是中國為數不多的同時獲得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER國際權威組織官方支持的本土MCU公司，并建立了獨立、完整的通用MCU生態體系，可以為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統設計的全方位支持。

關鍵詞：?靈動微電子,MM32SPIN222C